机器人
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基于反馈线性化的无人直升机航向控制
姜哲1,2, 何玉庆1,2, 赵新刚1,2, 韩建达1, 王越超1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100049
Yaw Control of Unmanned Helicopter Based on Feedback Linearization
JIANG Zhe1,2, HE Yu-qing1,2, ZHAO Xin-gang1,2, HAN Jian-da1, WANG Yue-chao1
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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