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柔性机械臂基于观测的逆动力学轨迹跟踪控制
王国利1, 韩建达2
1. 汕头大学计算机系,汕头 515063;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所开放实验室,沈阳 110015
OBSERVER-BASED INVERSE DYNAMIC CONTROL FOR TRAJECTORY TRACKING OF A FLEXIBLE MANIPULATOR
WANG Guoli1, HAN Jianda2
1. Department of Computer Science Shantou University, Shantou 515063;
2. Shenyang Institute of Automation, C. A. S., Shenyang 110015
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