机器人  2018, Vol. 40 Issue (3): 321-328    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170431
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基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发
南卓江1, 杨扬1, 铃森康一2, 大贺淳一郎3, 刘娜1, 孙翊1, 蒲华燕1, 谢少荣1
1. 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072;
2. 东京工业大学机械宇宙系统系, 日本 东京 152-8552;
3. 东芝株式会社研发中心机械与系统实验室, 日本 川崎 212-8582
Development of a Bionic Hand Actuated by Thin McKibben Pneumatic Artificial Muscle
NAN Zhuojiang1, YANG Yang1, SUZUMORI Koichi2, OOGA Jun'ichiro3, LIU Na1, SUN Yi1, PU Huayan1, XIE Shaorong1
1. School of Mechanical Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China;
2. Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo 152-8552, Japan;
3. Laboratory of Mechanical and Systems, Toshiba Corporation Research & Development Center, Kawasaki 212-8582, Japan
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