机器人  1991, Vol. 13 Issue (5): 23-26,41    
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基于图纸理解的装配关系模型的生成
石淼, 唐朔飞, 李明树
哈尔滨工业大学
GENERATION OF RELATIONAL MODEL OF ASSEMBLY BASED ON DRAWINGS UNDERSTANDING
SHI Miao, TANG Shuo fei, LI Mingshu
Harbin Polytechnic University
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