机器人  1991, Vol. 13 Issue (4): 47-54    
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机器人理论关节参数的标定方法及软件设计
周学才1, 谢存禧2
1. 葛洲坝水电工程学院,中国科学院机器人学开放研究实验室;
2. 华南理工大学,广州
CALIBRATION METHOD AND SOFTWARE DESIGN FOR THEORETICAL LINK PARAMETERS OF ROBOTS
ZHOU Xuecai1, XIE Cunxi2
1. Dept. of Mech Engng, Gezhouba Inst. of Hydroclectic Engng, Yichang; Robotics Lab., Chinese Academy of Science;
2. Ist Dept. of Mech. Engng, Huanan Univ. of Science and Technology, Guangzhou
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