机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究
张龙1, 刘颖1, 孟偲2, 王田苗3
1. 北京科技大学机械工程学院,北京,100083;
2. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083;
3. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
Labview Based Realization of Motion Control for Steering Engine Driven Wall-climbing Robot with CPG Neural Network
ZHANG Long1, LIU Ying1, MENG Cai2, WANG Tian-miao3
1. School of Mechanical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China;
2. School of Astronautics, Beihang University, Beijing 100083, China;
3. Institute of Robotics, Beihang University, Beijing 100083, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发