机器人
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基于开放式机器人控制器的NURBS路径插补方法的实现
何广忠, 张连新, 高洪明, 吴林
哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
Realization of NURBS Path Interpolator Based on an Open Architecture Robot Controller
HE Guang-zhong, ZHANG Lian-xin, GAO Hong-ming, WU Lin
State Key Lab of Advanced Welding Production Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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