机器人
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多移动机器人协调系统体系结构与相关问题
张芳, 林良明
上海交通大学信息检测技术与仪器系,200030
ARCHITECTURE AND RELATED PROBLEMS CONCERNING COOPERATIVE MOBILE ROBOT SYSTEM
ZHANG Fang, LIN Liang-ming
Dept. of Information Measurement and Instrument, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200030
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