机器人
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基于动态伺服的欠驱动双摆机器人仿生悬摆控制
赵旖旎, 程红太, 张晓华
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Life-like Brachiation Control of Underactuated Two-link Robot Based on Dynamical Servo
ZHAO Yi-ni, CHENG Hong-tai, ZHANG Xiao-hua
School of Electrical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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