机器人  1988, Vol. 10 Issue (3): 5-8    
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
机器人手臂弹性动力学分析的高效算法
邹积国1, 李德锡2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所;
2. 东北工学院机械原理教研室, 沈阳
Elasto-dynamic Analysis of Joint Robot Manipulator with Component Mode Synthesis Methods
ZOU Jiguo1, LI Dexi2
1. Shenyang Institute of Automation, Academia Sinica;
2. Northeast University of Technology, Shenyang
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发