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骨骼服虚拟力控制方法研究
杨智勇1,2, 归丽华2,3, 杨秀霞4, 顾文锦4
1. 海军航空工程学院战略导弹工程系,山东,烟台,264001;
2. 海军航空工程学院研究生一队,山东,烟台,264001;
3. 总后勤部华东军用物资采购局,上海,200000;
4. 海军航空工程学院控制工程系,山东,烟台,264001
On Virtual Force Control of Exoskeleton Suit
YANG Zhi-yong1,2, GUI Li-hua2,3, YANG Xiu-xia4, GU Wen-jin4
1. Department of Strategy Missile Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001, China;
2. Graduate Students' Brigade, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yanrai 264001 China;
3. Government Material Purchase Office Department of Chief Logistics PLA, Shanghai 200000, China;
4. Department of Control Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai 264001. China
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