机器人
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基于ZMP的拟人机器人步态规划
杨东超, 汪劲松, 刘莉, 陈恳
清华大学精密仪器与机械学系北京,100084
GAIT PLANNING OF HUMANOID ROBOT BASED ON ZMP
YANG Dong-chao, WANG Jin-song, LIU Li, CHEN Ken
Dept of Precision Instrument and Mechanism Tsinghua University, Beijing 100084
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