机器人  2018, Vol. 40 Issue (1): 1-7    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.170130
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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划
周耀鉴1,2, 刘世杰1,2, 俞建成1, 王晓辉1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Underwater Glider Path Planning Based on Local Flow Field Construction
ZHOU Yaojian1,2, LIU Shijie1,2, YU Jiancheng1, WANG Xiaohui1
1. The State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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