机器人  1995, Vol. 17 Issue (4): 206-217    
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基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划
恽为民, 席裕庚
上海文通大学自动化研究所,200030
OPTIMUMM OTION PLANNING IN JOINT SPACE USING GENETIC AIGORTHMS
YUN Weimin, XI Yugeng
Automation Institute, Shanghai Jiao Tong Univ., 100030
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