机器人  2011, Vol. 33 Issue (5): 563-569    
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基于运动预测和阻抗控制的未知受限机构操作
孙逸翔, 陈卫东
1. 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240;
2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨黑龙江150001
Operating Unknown Constrained Mechanisms Based on Motion Prediction and Impedance Control
SUN Yixiang, CHEN Weidong
1. Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China;
2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China
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