机器人  1997, Vol. 19 Issue (4): 277-281    
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小口径管内补口作业机器人的研究
邓宗全1, 王永福1, 张晓华1, 董连海1, 毕德学1, 陈明1, 张淑霞2, 何瑞泉2
1. 哈尔滨工业大学机械工程系 150001;
2. 大庆油建公司
THE RESEARCH OF ANTICORROSIVE COATING ROBOT IN SMALL DIAMETER PIPELINE
DENG Zongquan1, WANG Yongfu1, ZHANG Xiaohua1, DONG Lianhai1, BI Dexue1, CHEN Ming1, ZHANG Shuxia2, HE Ruiquan2
1. Dept.Mechanical Engineering, Harbin Inatitute of Technology 150001;
2. Daqing Oil Field Construction Company
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