机器人
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平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合
何广平1, 谭晓兰1, 张向慧1, 陆震2
1. 北方工业大学机电工程学院,北京,100041;
2. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
Optimal Synthesis of a Planar 3-DOF Overactuated Full-Compliant Parallel Mechanism
HE Guang-ping1, TAN Xiao-lan1, ZHANG Xiang-hui1, LU Zhen2
1. College of Eletromechanical Engineering, North China University of Technology, Beijing 100041, China;
2. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100083, China
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