机器人
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水下机器人嵌入式基础运动控制系统
甘永, 王丽荣, 刘建成, 徐玉如
哈尔滨工程大学船舶工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
The Embedded Basic Motion Control System of Autonomous Underwater Vehicle
GAN Yong, WANG Li-rong, LIU Jian-cheng, XU Yu-ru
Department of Naval Architecture and Oceanic Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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