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一种新的基于切线的路径规划方法
吴峰光, 奚宏生
中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027
A New Tangent Based Path Planner
WU Feng-guang, XI Hong-sheng
Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China
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