机器人
  综论与介绍 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展
余洪山, 王耀南
湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082
A Review on Mobile Robot Localization and Map-building Algorithms Based on Particle Filters
YU Hong-shan, WANG Yao-nan
College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发