机器人  2017, Vol. 39 Issue (3): 292-297    DOI: 10.13973/j.cnki.robot.2017.0292
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机器人轨迹纠偏控制方法研究
景奉水1, 杨超1,2, 杨国栋1, 谭民1
1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室, 北京 100190;
2. 中国科学院大学, 北京 100049
Robot Trajectory Rectification Control Methods
JING Fengshui1, YANG Chao1,2, YANG Guodong1, TAN Min1
1. State key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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