机器人
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多机器人任意队形分布式控制研究
韩学东, 洪炳熔, 孟伟
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨 150001
DISTRIBUTED CONTROL FOR GENERATING ARBITRARY FORMATION OF MULTIPLE ROBOTS
HAN Xuedong, HONG Bingrong, MENG Wei
Department of Computer Science and Technology,Harbin Institute of Technology, Harbin 150001
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