机器人
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具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统
化建宁1, 崔玉洁1, 李洪谊2, 王越超2
1. 东北大学秦皇岛分校自动化工程系,河北,秦皇岛,0660041;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁,沈阳,110016
Network-based Tele-robotic System with Guidance Functionality from Virtual Force
HUA Jianning1, CUI Yujie1, LI Hongyi2, WANG Yuechao2
1. Department of Automation Engineering, Northeastern University at Qinhuangdao, Qinhuangdao 066004, China;
2. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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