机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
大规模环境下的拓扑地图创建与导航
石朝侠1, 洪炳镕1, 周彤1, 王燕清2
1. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,黑龙江 哈尔滨 150080
Topological Map Building and Navigation in Large-scale Environments
SHI Chao-xia1, HONG Bing-rong1, ZHOU Tong1, WANG Yan-qing2
1. School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. College of Computer Science and Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发