机器人  2012, Vol. 34 Issue (5): 581-589    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00581
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基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航
杨东方1,2, 王仕成1, 刘华平2, 刘志国1, 孙富春2
1. 第二炮兵工程大学,陕西 西安 710025;
2. 清华大学 智能技术与系统国家重点实验室,北京 100084
Scene Modeling and Autonomous Navigation for Robots Based on Kinect System
YANG Dongfang1,2, WANG Shicheng1, LIU Huaping2, LIU Zhiguo1, SUN Fuchun2
1. The Second Artillery Engineering University, Xi'an 710025, China;
2. State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua University, Beijing 100084, China
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