机器人  2012, Vol. 34 Issue (5): 574-580    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00574
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2自由度驱动冗余摇摆台的设计
罗中宝, 杨志东, 丛大成, 张辉, 郭佳
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
Design of 2DOF Motion Simulator with Actuation Redundancy
LUO Zhongbao, YANG Zhidong, CONG Dacheng, ZHANG Hui, GUO Jia
School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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