机器人  1992, Vol. 14 Issue (1): 7-11    
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一个任务导向的装配机器人多传感器系统方法
康南生, 王国泰
中国科学院合肥智能机械研究所,230031
A TASK ORIENTED MULTI-SENSOR SYSTEM FOR ASSEMBLY ROBOTS
KANG Nansheng, WANG Guotai
Hefei Institute of Intelligent Machines, Academia sinica, 230031
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