机器人  1997, Vol. 19 Issue (6): 474-478    
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六维力传感器发展中的几个问题
王国泰, 易秀芳, 王理丽
中国科学院合肥智能机械研究所,230031
PROBLEMES RELATED TO THE DEVELOPMENT OF- SIX AXES FORCE/TORQUE SENSOR
WANG Guotai, YI Xiufang, WANG Lili
Hefei Institute of Intelligent Machines 230031
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