一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究

李斌, 马书根, 王越超, 陈丽, 汪洋. 一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究[J]. 机器人, 2004, 26(6): 506-509.

引用本文:

李斌, 马书根, 王越超, 陈丽, 汪洋. 一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究[J]. 机器人, 2004, 26(6): 506-509.

LI Bin, MA Shu-gen, WANG Yue-chao, CHEN Li, WANG Yang. Development of a Snake-like Robot with 3D Mobility[J]. ROBOT, 2004, 26(6): 506-509.

Citation:

LI Bin, MA Shu-gen, WANG Yue-chao, CHEN Li, WANG Yang. Development of a Snake-like Robot with 3D Mobility[J]. ROBOT, 2004, 26(6): 506-509.

Development of a Snake-like Robot with 3D Mobility

摘要: 分析了生物蛇的3种典型运动模式，介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人，实现了生物蛇的3种典型运动模式．

Abstract: This paper discusses the three typical locomotion modes of biological snakes, and describes the development of a snake like robot with three dimensional mobility. The method to realize some locomotion modes is given.

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