机器人  2012, Vol. 34 Issue (4): 505-512    
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一种输电线路巡检机器人越障规划方法
郭伟斌1,2, 王洪光1, 姜勇1, 刘爱华1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016;
2. 中国科学院研究生院,北京 100049
Obstacle Navigation Planning for a Power Transmission Line Inspection Robot
GUO Weibin1,2, WANG Hongguang1, JIANG Yong1, LIU Aihua1
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China;
2. Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China
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