机器人  1997, Vol. 19 Issue (4): 265-270    
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基于腕力传感器的机器人位置触觉
周学才1, 李泽湘2, 张启先3
1. 广东工业大学电工系 广州 510090;
2. 香港科技大学;
3. 北京航空航天大学
CONTACT POSITION SENSING FOR ROBOTS USING FORCE/TORQUE SENSORS
ZHOU Xuecai1, LI Zexiang2, ZHANG Qixian3
1. Guangdong University of Technology;
2. Hong Kong University of Technology;
3. Beijing University of Aero Astro
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