机器人
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基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法
朱庆保, 张玉兰
南京师范大学计算机系,江苏 南京 210097
An Ant Colony Algorithm Based on Grid Method for Mobile Robot Path Planning
ZHU Qing-bao, ZHANG Yu-lan
Department of Computer Science, Nanjing Normal University, Nanjing 210097, China
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