机器人  1994, Vol. 16 Issue (4): 215-218    
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可移动机器人的运动学模型与控制原理
赵新华, 曹作良
天津理工学院机械系 300191
KINEMATIC MODELLING AND PRINCIPLE OF CONTROL OF WHEELED MOBILE ROBOTS
ZHAO Xinhua, CAO Zuoliang
Tianjin Institute of Technology, 300191
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