机器人  1993, Vol. 15 Issue (6): 11-15    
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空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础
黄玉明, 李庚田
北京控制工程研究所,100080
SOFTWARE BASE FOR SPACE ROBOT UTILIZING THREE OPERATION MODES
HUANG Yuming, LI Gengtian
Beijing Institute of Control Engineering, 100080
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