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自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究 |
刘亚利, 毛素银 |
中科院沈阳自动化研究所87届硕士生 |
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引用本文: |
刘亚利, 毛素银. 自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究[J]. 机器人, 1991, 13(4): 6-6..
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摘要 移动式机器人系统的一个重要课题是视觉导航系统的研制.为了通过环境正确导航,移动机器人必须感知和理解其环境结构,这样就必须提取与景物相关的模型特征.本论文一方面对视觉系统中的关键技术——线性特征抽取进行描述与实施,并将其成果应用在道路边界的检测上;另一方面对视觉系统中的另一重要技术——Hough变换,从理论到实验进行了详细的推导和验证.
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