刘亚利, 毛素银. 自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究[J]. 机器人, 1991, 13(4): 6-6.
引用本文: 刘亚利, 毛素银. 自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究[J]. 机器人, 1991, 13(4): 6-6.

自治式导航实验载体视觉系统——基于边缘图象的线性特征抽取及Hough变换方法研究

  • 摘要: 移动式机器人系统的一个重要课题是视觉导航系统的研制.为了通过环境正确导航,移动机器人必须感知和理解其环境结构,这样就必须提取与景物相关的模型特征.本论文一方面对视觉系统中的关键技术——线性特征抽取进行描述与实施,并将其成果应用在道路边界的检测上;另一方面对视觉系统中的另一重要技术——Hough变换,从理论到实验进行了详细的推导和验证.

     

/

返回文章
返回