机器人
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轮式移动机器人航向跟踪预估控制算法
龚建伟, 陆际联, 黄文宇
北京理工大学机器人中心,北京 100081
HEADING PREDICTION CONTROL ALGORITHM FOR WHEELED MOBILE ROBOT
GONG Jian-wei, LU Ji-lian, HUANG Wen-yu
Robotics Research Center, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081
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