机器人
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具有不完全微分的Fuzzy-GA PID控制器及其在智能仿生人工腿中的应用
谭冠政1, 李安平1, 郝颖明2
1. 中南大学机器人研究所,长沙,410083;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,110016
FUZZY-GA PID CONTROLLER WITH INCOMPLETE DERIVATION AND ITS APPLICATION TO INTELLIGENT BIONIC ARTIFICIAL LEGS
TAN Guan-zheng1, LI An-ping1, HAO Ying-ming2
1. Institute of Robotics, Central South University, Changsha, 410083;
2. Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016
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