机器人
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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
郭琦, 洪炳熔
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,哈尔滨,150001
TRAJECTORY CONTROL WITH OBSTACLE AVOIDANCE OF MOBILE ROBOTS BASED ON NEURAL NETWORK
GUO Qi, HONG Bing-rong
Dept. of Computer Science & Engineering , Harbin Institute of Technology, Harbin 150001
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