机器人
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轮式移动平台两构形间运动变换对机械手的影响
张硕生, 余达太
北京科技大学机器人研究所 100083
TRANSFERRING BETWEEN TWO CONFIGURATIONS FOR CARLIKE MOBILE PLOTFORM EFFECTS ON MANIPULATOR
ZHANG Shuo-sheng, YU Da-tai
Robotics Research Institute, University of Science and Technology, Beijing 100083
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