机器人
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基于转向机构的“穿地龙”机器人运动学研究
张忠林, 孟庆鑫, 王华
哈尔滨工程大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
Research on Kinematics of "Dragon of Puncturing Mud" Robot Based on Turning Device
ZHANG Zhong-lin, MENG Qing-xin, WANG Hua
Mechanics and Electronics Engineering College, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China
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