机器人
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自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究
徐文福1, 詹文法2, 梁斌3, 李成3, 强文义1
1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江 哈尔滨 150001;
2. 安庆师范学院教育技术系,安徽 安庆 246011;
3. 哈尔滨工业大学深圳研究院深圳空间技术发展中心,广东 深圳 518057
Path Planning for Base Attitude Adjustment of a Free-floating Space Robot System
XU Wen-fu1, ZHAN Wen-fa2, LIANG Bin3, LI Cheng3, QIANG Wen-yi1
1. Department of Control Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China;
2. Educational Technology Department, Anqing Teachers College, Anqing 246011, China;
3. Shenzhen Space Technology Center, HIT Research Institute in Shenzhen, Shenzhen 518057, China
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