机器人  2012, Vol. 34 Issue (5): 546-552,565    DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00546
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多机器人协作系统轨迹约束关系分析及示教方法
孟石, 戴先中, 甘亚辉
东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏 南京 210096
Path Constraint Relation and Trajectory Teaching Method for Multi-Robot Cooperation System
MENG Shi, DAI Xianzhong, GAN Yahui
Key Laboratory of Measurement and Control of Complex Systems of Engineering (Ministry of Education),Southeast University, Nanjing 210096, China
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