机器人  2011, Vol. 33 Issue (6): 736-741    
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基于层次化SLAM的未知环境级联地图创建方法
钱堃, 马旭东, 戴先中, 房芳
东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏,南京 210096
A Layered SLAM based Approach for Unknown Environment Hierarchical Map Building
QIAN Kun, MA Xudong, DAI Xianzhong, FANG Fang
Key Laboratory of Measurement and Control of CSE(Ministry of Education), School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China
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