基于可靠性设计的新型潜水钟计算机控制系统
张良, 陈建平, 程斐, 谢俊元
中国船舶科学研究中心，江苏无锡，214082
COMPUTER CONTROL SYSTEM FOR NEW SUBMARINE BELL BASED ON RELIABILITY DESIGN
ZHANG Liang, CHEN Jian-ping, CHENG Fei, XIE Jun-yuan
China Ship Scientific Research Center, Wuxi, 214082
全文:
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引用本文:
张良, 陈建平, 程斐, 谢俊元. 基于可靠性设计的新型潜水钟计算机控制系统[J]. 机器人, 2001, 23(6): 531-534,540..
摘要 本文简要介绍了潜水钟控制系统的组成及针对潜水钟使用要求和特点所采取的措施，并对调试中出现的问题及解决方法作了详细分析．
关键词 ：
潜水钟 ,
控制 ,
计算机 ,
可靠性
Abstract ：This paper introduces the control system's composition and characteristics of submarine bell, and also analyses the problems and solving methods in debugging process.
Key words ：
submarine bell
control
computer
reliability
收稿日期: 2001-01-16
作者简介 : 张良（1972- ），工程师．研究领域：水下潜器，水下机器人控制系统．
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