机器人
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手指机构的速度操作灵巧性分析
李剑锋, 张玉茹, 张启先
北京航空航天大学机器人研究所, 北京 100083
DEXTERITY ANALYSIS ON MANIPULATING VELOCITIES OF FINGER MECHANISMS
LI Jianfeng, ZHANG Yuru, ZHANG Qixian
Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083
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