机器人
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基于符号计算研究一类6-SPS并联机器人运动学正解问题
王奇志, 徐心和
1. 东北大学信息科学与工程学院, 沈阳 110006;
2. 中国科学院机器人学开放研究实验室
THE STUDY OF THE DIRECT KINEMATICS FOR A CLASS OF 6-SPS PARALLEL ROBOT BASED ON SYMBOLIC COMPUTATION
WANG Qizhi, XU Xinhe
Northeastern University, Shenyang 110006
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