机器人
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基于电流变流体的机器人柔顺指端接触模型的研究
李铁军1, 岳宏1, 蔡鹤皋2
1. 河北工业大学机械系 天津 300130;
2. 哈尔滨工业大学机器人研究所,150001
RESEARCH ON CONTACT MODEL OF ELECTRORHEOLOGICAL FLUID BASED FINGERTIP
LI Tiejun1, YUE Hong1, CAI Hegao2
1. Harbin Institute of Technology;
2. Harbin Institute of Technology
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