机器人  1992, Vol. 14 Issue (5): 14-18,25    
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工业机器人的学习控制
刘德满, 尹朝万
1. 东北工学院自控系,沈阳110006;
2. 中科院沈阳自动化所,110003;
3. 中科院机器人开放研究实验室,沈阳110015
LEARNING CONTROL OF AN INDUSTRIAL ROBOT MANIPULATOR
LIU Deman, YIN Chaowan
1. Northeast University of Technology, Shenyang 110006;
2. Shenyang Institute of Automation;
3. Robotics Laboratory, C. A. S. 110015
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