机器人
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基于神经网络的冗余度TT-VGT机器人的运动学求解
徐礼钜, 吴江
四川大学机械工程系,610065
THE KINEMATICS OF REDUNDANT TT VGT MANIPULATORS BASED ON NEURAL NETWORK
XU Li-ju, WU Jiang
Sichuan University Mechanical Engineering Department
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