机器人  1995, Vol. 17 Issue (6): 363-369,374    
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面向任务的三指手机器人抓取规划研究
杨起帆, 徐国桦
浙江大学应用数学系,杭州,310027
A RESEARCH OF THREE-FINGERS ROBOTIC GRASPING PLAN
YANG Qifan, XU Guohua
Zhejiang University, Hangzhou 310027
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